[发明专利]用于车辆的行驶控制装置无效
| 申请号： | 200780027053.0 | 申请日： | 2007-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN101489848A | 公开（公告）日： | 2009-07-22 |
| 发明（设计）人： | 中岛健治;佐竹敏英;藤冈宏司;松永隆德;栗重正彦 | 申请（专利权）人： | 三菱电机株式会社 |
| 主分类号： | B60W40/06 | 分类号： | B60W40/06;B60W30/02;B60W10/04;B60W10/08;B60W10/10;B60K6/485;B60L11/14;F02D29/00;F16H61/00;B62D6/00 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 | 代理人： | 侯颖媖 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种在控制介入时不会给驾驶者带来不快、且能以廉价的结构保持车辆稳定的用于车辆的行驶控制装置。该装置包括：检测车辆的轮胎(9)承受的来自路面的实际路面反作用力转矩Talign的路面反作用力转矩检测单元(15)；检测车辆的转向盘(2)的操纵角θ的操纵角检测单元(5)；检测车辆的车速V的车速检测单元(10)；基于操纵角θ及车速V、计算线性的路面反作用力转矩的标准路面反作用力转矩Tref的标准路面反作用力转矩计算单元(16)；基于实际路面反作用力转矩Talign和标准路面反作用力转矩Tref的偏差及比例中的至少一方、推定车辆的行动状态的行动状态推定单元(17)；以及根据行动状态控制车辆的驱动力的驱动力控制单元(18)。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 车辆 行驶 控制 装置 | ||
【主权项】：
1. 一种用于车辆的行驶控制装置，其特征在于，包括：检测出车辆的轮胎承受的来自路面的实际路面反作用力转矩的路面反作用力转矩检测单元；检测出所述车辆的转向盘的操纵角的操纵角检测单元；检测出所述车辆的车速的车速检测单元；基于所述操纵角及所述车速来计算相当于线性的路面反作用力转矩的标准路面反作用力转矩的标准路面反作用力转矩计算单元；基于所述实际路面反作用力转矩和所述标准路面反作用力转矩的偏差及比例中的至少一方来推定所述车辆的行动状态的行动状态推定单元；以及根据所述行动状态控制所述车辆的驱动力的驱动力控制单元。
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