[发明专利]多指机器手有效
| 申请号： | 200780028899.6 | 申请日： | 2007-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN101500764A | 公开（公告）日： | 2009-08-05 |
| 发明（设计）人： | 奥田晃庸;水野修;中村彻 | 申请（专利权）人： | 松下电器产业株式会社 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;A61F2/54 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 | 代理人： | 汪惠民 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种可避免指机构的关节数增多、并且稳定地握持各种各样的物品的多指机器手。多指机器手包括：通过根关节(12)连接三个指机构(2)、(3)、(4)的第一掌部(8)；通过根关节(13)连接一个指机构(1)的第二掌部(9)；连接第一掌部(8)与第二掌部(9)的掌关节(10)。掌关节(10)允许第二掌部相对于第一掌部的连接角度改变。掌关节(10)、弯曲关节(5)、根关节(12)的弯曲关节(6)、根关节(13)具有相互平行的转动轴，通过围绕转动轴的转动活动进行弯曲。 | ||
| 搜索关键词： | 机器 | ||
【主权项】：
1. 一种多指机器手，具有多个指机构，其特征在于包括：通过第一根关节连接至少两个指机构的第一掌部；通过第二根关节连接至少一个指机构的第二掌部；以及连接所述第一掌部和所述第二掌部的连接部，其中，所述连接部，允许所述第二掌部相对于所述第一掌部的连接角度改变。
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