[发明专利]广义运动学系统无效
| 申请号： | 200780029074.6 | 申请日： | 2007-08-06 |
| 公开（公告）号： | CN101796462A | 公开（公告）日： | 2010-08-04 |
| 发明（设计）人： | 保罗·J·格雷;卢江;基肖尔·兰卡拉帕利 | 申请（专利权）人： | 赫克公司 |
| 主分类号： | G05B19/4069 | 分类号： | G05B19/4069 |
| 代理公司： | 北京律盟知识产权代理有限责任公司 11287 | 代理人： | 孟锐 |
| 地址： | 美国印*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 本发明包括一种广义运动学库(210)，其可用于控制机床系统(100)的运动且可用于处理用于例如模拟图形(245)等其它应用程序的数据。本发明揭示用于穿过机器奇异点(490)内插机床系统(100)的各个轴的移动的方法。 | ||
| 搜索关键词： | 广义 运动学 系统 | ||
【主权项】：
一种用于控制机床系统(100)的移动以对零件(160)进行机械加工的方法，所述方法包含以下步骤：接收对应于所述机床系统(100)的机器配置(208)，所述机器配置(208)识别所述机床系统(100)的多个可移动轴(150、152、154、156、158)和其之间的多个相依性；基于所述机器配置(208)和广义运动学库(210)而产生虚拟运动学机器(214)；接收对应于所述零件(160)的形状的输入数据(204)；以及基于所述虚拟运动学机器(214)和所述输入数据(204)而产生用于所述机床系统(100)的所述多个可移动轴(150、152、154、156、158)的位置。
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