[发明专利]操纵支援装置有效
| 申请号： | 200780030287.0 | 申请日： | 2007-08-10 |
| 公开（公告）号： | CN101500880A | 公开（公告）日： | 2009-08-05 |
| 发明（设计）人： | 夸伊·亨·阮万;河上清治;岩崎克彦;春萨姆特·拉塔庞;片冈宽晓 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B62D6/00 | 分类号： | B62D6/00;B62D119/00;B60R21/00;B62D137/00;B62D101/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 | 代理人： | 雒运朴;李 伟 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明的目的在于提供一种操纵支援装置，该操纵支援装置在转弯入口上加大由操纵控制进行的操纵量，从而能够进行对行驶路的追踪性优异的操纵支援控制。本发明的操纵支援装置是基于车辆行驶的行驶路的形状来计算出操纵目标值，并根据其操纵目标值进行操纵支援的操纵支援装置(1)，其中，判定是否正行驶在行驶路的转弯入口中，在判定为行驶在转弯入口中的情况下，与转弯入口以外的行驶中的情况相比加大操纵目标值的变化。由此，能够加大在转弯入口上的方向盘转动的操纵量，从而能够抑制在转弯口上的方向盘转动的滞后。 | ||
| 搜索关键词： | 操纵 支援 装置 | ||
【主权项】：
1. 一种操纵支援装置，基于车辆行驶的行驶路的形状，计算出操纵目标值，并根据该操纵目标值进行操纵支援，其特征在于，具有：判定单元，其判定是否行驶在上述行驶路上的转弯入口中；操纵控制单元，其在由上述判定单元判定为行驶在转弯入口中的情况下，与转弯入口以外的行驶中的情况相比，缓和操纵目标值的变化限制。
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