[发明专利]胶囊引导系统以及胶囊引导方法有效
| 申请号： | 200780032093.4 | 申请日： | 2007-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN101511255A | 公开（公告）日： | 2009-08-19 |
| 发明（设计）人： | 内山昭夫;佐藤良次;木村敦志;千叶淳;泷泽宽伸;森健;药袋哲夫 | 申请（专利权）人： | 奥林巴斯医疗株式会社;奥林巴斯株式会社 |
| 主分类号： | A61B1/00 | 分类号： | A61B1/00;A61B1/04;A61B5/07 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所 | 代理人： | 刘新宇 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明的目的在于高精确度地检测使用人体通信的胶囊型内窥镜在被检体内的位置以及/或者方向来高精确度地引导该胶囊型内窥镜。本发明所涉及的胶囊引导系统具备：电极垫(7)、固定配置电极垫(7)的床(3)、用于使胶囊型内窥镜(6)移动的磁场产生装置(1)、位置/方向算出部(12)以及控制部(13)。位置/方向算出部(12)根据电极垫(7)的检测值求出胶囊型内窥镜(6)的位置以及/或者方向，将该胶囊型内窥镜(6)的位置以及/或者方向与床(3)相对于磁场产生装置(1)的位置以及/或者方向相结合考虑，算出胶囊型内窥镜(6)相对于磁场产生装置(1)的绝对位置以及/或者绝对方向。控制部(13)根据该胶囊型内窥镜(6)的绝对位置以及/或者绝对方向来控制磁场产生装置(1)。 | ||
| 搜索关键词： | 胶囊 引导 系统 以及 方法 | ||
【主权项】：
1. 一种胶囊引导系统，其特征在于，具备：电极垫，其被配置在体外，用于与胶囊型内窥镜进行人体通信并且检测该胶囊型内窥镜的位置以及/或者方向；磁性引导装置，其用于使上述胶囊型内窥镜移动；检测部，其检测上述电极垫与上述磁性引导装置之间的相对位置；算出部，其根据上述电极垫的检测值求出上述胶囊型内窥镜的位置以及/或者方向，根据该胶囊型内窥镜的位置以及/或者方向和由上述检测部检测出的相对位置，算出上述胶囊型内窥镜相对于上述磁性引导装置的绝对位置以及/或者绝对方向；以及控制部，其根据上述绝对位置以及/或者上述绝对方向来控制上述磁性引导装置。
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