[发明专利]具有自动移动和姿态控制能力的真空吸尘器及其控制方法有效
| 申请号： | 200780034356.5 | 申请日： | 2007-08-14 |
| 公开（公告）号： | CN101516245A | 公开（公告）日： | 2009-08-26 |
| 发明（设计）人： | 郑敞旭;郑景善;玄起卓;赵圣救;黄根培;崔奎天;辛镇赫;张淙圭 | 申请（专利权）人： | LG电子株式会社 |
| 主分类号： | A47L9/00 | 分类号： | A47L9/00;A47L9/28 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 | 代理人： | 田军锋;魏金霞 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 韩国;KR |
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| 摘要： | 本发明公开一种真空吸尘器，其包括：真空吸尘器的主体(1)；以可旋转的方式安装在主体处的轮子(2)；用于驱动轮子(2)的驱动单元；位于主体处的传感器(71)，用于感测主体(1)的倾斜方向；以及控制单元，用于根据由传感器(71)感测到的主体(1)的倾斜方向来控制驱动单元。在此构造中，能够根据倒摆控制理论来控制真空吸尘器的主体(1)的姿态。因此，真空吸尘器的主体(1)能够保持其姿态而不倒下。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 自动 移动 姿态 控制 能力 真空 吸尘器 及其 方法 | ||
【主权项】：
1.一种真空吸尘器，包括：真空吸尘器的主体；以可旋转的方式安装在所述主体处的轮子；用于驱动所述轮子的驱动单元；位于所述主体处的传感器，所述传感器用于感测所述主体的倾斜方向；以及控制单元，所述控制单元用于根据由所述传感器感测到的所述主体的倾斜方向来控制所述驱动单元。
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