[发明专利]内置内轮型电动机的带有传感器的车轴组件

摘要

本发明提供一种内置内轮型电动机的带有传感器的车轴组件，其根据涉及汽车的驱动停止的组成部件的状态，以良好的灵敏度测定从驱动轮和路面的接地点相垂直的3轴方向的力，以良好的精度进行电动机驱动方式的汽车的车体姿势稳定控制。相对驱动轮(70)的中心轴(O)，在同轴上设置轮毂轴承(A)、电动机(B)、减速器(C)、制动器(D)。设置传感器(80、81、82)，该传感器根据该轮毂轴承(A)、电动机(B)、减速器(C)、制动器(D)中的至少一个的组成部件的状态，测定从驱动轮(70)和路面的接地点相垂直的3轴方向的力(Fx、Fy、Fz)。将该测定结果用于悬架控制、ABS控制，其它的控制。

主权项

1.一种内置内轮型电动机的带有传感器的车轴组件，其中，相对驱动轮的中心轴，在同轴上设置轮毂轴承、电动机、减速器、制动器；设置传感器，该传感器根据该轮毂轴承、电动机、减速器、制动器中的至少一个的组成部件的状态，测定从驱动轮和路面的接地点相垂直的3轴方向的力。