[发明专利]车辆底盘元件的高度调节装置

摘要

本发明涉及机动车辆(110)的底盘元件(119)高于所述车辆(110)所处表面(150)的高度的自动控制，所述控制使得独立的可装载/可卸载的货物单元(120)的至少一个支柱(122a、122b)被卸载，并从而使得所述支柱能够被分离。高度传感器装置(118)记录指示所述高度(h)的高度参数，而压力传感器装置(113)记录指示用于所述底盘元件(119)的水平控制机构的流体腔室(112)中的流体压力水平(P)的压力参数。控制单元(117)接收所述高度和压力参数，并且响应于所述参数产生使得所述底盘元件(119)被提升的控制信号(C)。在底盘元件(119)的提升期间，所述控制单元(117)测定第一判据是否关于表示单位高度(h)上的流体压力水平(P)增大率的测试参数而得以满足。如果第一判据得以满足，则控制单元(117)测定第二判据是否关于所述测试参数而得以满足。假如第二判据也得以满足，则控制单元(117)使得所述底盘元件(119)的提升被中止。即在这一时刻，所述支柱(122a、122b)已经被卸载。

主权项

1.一种用于调节机动车辆(110)的底盘元件(119)高于所述车辆(110)所处表面(150)的高度(h)的系统，所述底盘元件(119)适用于承载可装载且可卸载的货物单元(120)，所述货物单元(120)具有至少一个支柱(122；122a、122b)，所述支柱适用于在处于朝向所述表面(150)延伸的接合位置时允许独立放置所述货物单元(120)，所述系统包括：流体工作水平控制机构(112、114)，其适用于响应于控制信号(C)来影响所述高度(h)，高度传感器装置(118)，其适用于记录指示所述高度(h)的高度参数，压力传感器装置(113)，其适用于记录指示所述水平控制机构的流体腔室(112)中的流体压力水平(P)的压力参数，和控制单元(117)，其适用于接收所述高度和压力参数，并且响应于所述参数产生所述控制信号(C)，其特征在于，所述控制单元(117)适用于在所述底盘元件(119)的提升期间：测定第一判据是否关于表示单位高度(h)上的流体压力水平(P)增大率的测试参数而得以满足，并且如果第一判据得以满足则测定第二判据是否关于所述测试参数而得以满足，并且响应于第二判据的满足产生所述控制信号(C)，以使得所述底盘元件(119)的提升被中止。