[发明专利]车辆用控制装置

摘要

本发明提供一种能够谋求同时实现高抓地性和低燃费的车辆控制装置。当将车轮(2)的外倾角调节到负外倾角时，增加第1轮胎胎面(21)的接地压，并且减少第2轮胎胎面(22)的接地压。这样，可以发挥高抓地性。另一方面，当将车轮2的外倾角调节到正外倾角时，减少第1轮胎胎面(21)的接地压，并且增加第2轮胎胎面(22)的接地压。这样，实现低滚动阻力，达到节约燃费的目的。这样，通过调节车轮(2)的外倾角，可以同时实现高抓地性和节约燃费这两个相反的性能。

主权项

一种车辆用控制装置，对于具有车轮、和对该车轮的外倾角进行调节的外倾角调节装置的车辆，使上述外倾角调节装置起动来控制上述车轮的外倾角，具有对上述外倾角调节装置的起动状态进行控制的起动控制机构，上述车轮具有第1轮胎胎面、和在上述车轮的宽度方向上相对于该第1轮胎胎面并排设置且配置在上述车辆的内侧或外侧的第2轮胎胎面，上述第1轮胎胎面与第2轮胎胎面构成为不同的特性，上述第1轮胎胎面与上述第2轮胎胎面相比，构成为具有抓地力较高的特性，并且上述第2轮胎胎面与上述第1轮胎胎面相比，构成为具有滚动阻力较小的特性，上述起动控制机构具有：必需摩擦系数计算机构，基于上述车辆的行驶状态计算出为了使上述车轮与行驶路面之间不出现打滑所必需的摩擦系数；外倾角计算机构，基于该计算机构计算出的上述摩擦系数计算上述车轮的外倾角；和外倾角变更机构，通过基于该外倾角计算机构计算出的外倾角来调节上述车轮的外倾角，进而改变上述车轮的上述第1轮胎胎面的接地压与上述第2轮胎胎面的接地压的比率，行驶时，使上述第一轮胎胎面和上述第二轮胎胎面双方与地面接触。