[发明专利]动作辅助装置以及动作辅助装置的维护管理系统有效
| 申请号： | 200780036663.7 | 申请日： | 2007-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN101522138A | 公开（公告）日： | 2009-09-02 |
| 发明（设计）人： | 山海嘉之 | 申请（专利权）人： | 国立大学法人筑波大学 |
| 主分类号： | A61F2/72 | 分类号： | A61F2/72;A61F2/62;A61H1/02;A61H3/00;G01B11/26;G01D5/30 |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 | 代理人： | 张斯盾 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 佩带式动作辅助装置1由辅助肩、肘等关节的动作的肩关节机构5、肘关节机构6和具有控制肩关节机构5、肘关节机构6的驱动单元11的控制回路的控制单元100构成。控制单元100根据通过角度传感器、扭矩传感器以及生物信号检测传感器检测到的物理量以及生物信号，控制驱动单元11。驱动单元11的控制部具有监视马达的动作状况的马达监视部和根据马达监视部的监视结果，限制对马达的驱动信号，以便马达不会成为过负荷状态的马达控制部。 | ||
| 搜索关键词： | 动作 辅助 装置 以及 维护 管理 系统 | ||
【主权项】：
1. 一种动作辅助装置，所述动作辅助装置具有辅助或者替代关节的动作的驱动单元和控制上述驱动单元的控制单元，其特征在于，上述驱动单元具有施加被输入的驱动力的马达和搭载着根据来自上述控制单元的控制信号，在上述马达生成驱动信号的控制部的回路基板，上述控制部具备监视上述马达的动作状况的马达监视构件、根据该马达监视构件的监视结果，限制对上述马达的驱动信号，以便上述马达不会成为过负荷状态的马达控制构件。
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