[发明专利]制动控制装置和制动控制方法

摘要

在制动控制装置和制动控制方法中，当在制动期间检测到异常时，执行改变为后备用控制模式，后备用控制模式涉及工作液供应路径的分离，在工作液供应路径的所述分离之前，减小作用在开关阀的出口与入口之间的压差，使得开关阀根据阀打开命令打开，该开关阀设置在轮缸与在后备用制动模式期间使用的液压源之间，并且需要在后备用制动模式期间打开。

主权项

1. 一种制动控制装置，包括：多个轮缸，其被供应工作液并分别将制动力提供给多个车轮；轮缸压力控制系统，其与驾驶员的制动操作相独立地控制所述多个轮缸的工作液压力；手动液压源，其根据由所述驾驶员进行的制动操作构件的操作量来对包含在所述手动液压源中的所述工作液加压；分离阀，在其中所述工作液从所述手动液压源供应至所述多个轮缸的后备用制动模式期间，使所述分离阀处于关闭状态，并且当处于所述关闭状态下时，所述分离阀将第一路径和第二路径分离，所述第一路径将所述工作液供应至所述多个轮缸中的至少一个轮缸，所述第二路径将所述工作液供应至所述多个轮缸中除了由所述第一路径供应所述工作液的所述至少一个轮缸之外的至少一个轮缸；开关阀，其设置在所述手动液压源与所述轮缸之间，并且，如果在所述开关阀的关闭状态期间所述开关阀的出口与入口之间的压差大于预定压力，则由于所述压差的作用，无论阀打开命令如何，所述开关阀仍保持为所述关闭状态；以及控制部分，其在不再继续经由所述轮缸压力控制系统进行的控制并使得改变为所述后备用制动模式时，在所述阀打开命令之后关闭所述分离阀以减小所述压差，使得所述开关阀根据所述阀打开命令打开。