[发明专利]架空加工固定工件的装置

摘要

加工装置具有一加工头(10)，加工头沿至少三条平移轴线X、Y和Z活动，以便加工固定在加工头(10)上方的不动的工件，加工头由至少三个铰接的连杆(31a，32a，31b，32b)按恒定朝向保持。两个连杆(31a，32a)与加工头以及与连杆铰接在上的第一Y托架(33a)一起形成一可在平面XZ中变形的铰接平行四边形。另一连杆(31b)铰接在加工头(10)和第二Y托架(33b)上。第一Y托架(33a)沿Y在一沿X活动的第一X托架(20a)上活动，第二Y托架(33b)沿Y在一沿X活动的第二X托架(20b)上活动。X托架之间的沿X的相对运动确保沿方向Z的移动。多个装置可定位在多个隧道(40)中，所述多个隧道布置成共享多个部件(107，108，109)。

主权项

1.加工装置，所述加工装置具有至少一加工头(10)，所述加工头沿至少三条平移轴线即纵轴线X、横轴线Y和垂直轴线Z活动，以便加工保持不动的工件，其特征在于：-待加工工件沿所述轴线Z固定在所述加工头(10)的上方；-所述加工头由连接部件(30a，30b)按恒定朝向保持，所述连接部件(30a，30b)具有至少三个铰接的连杆(31a，32a，31b)；-所述至少三个连杆中的两个连杆(31a，32a)与所述加工头以及与这两个连杆铰接在其上的第一Y托架(33a)一起形成第一铰接的平行四边形，该第一铰接的平行四边形能在由方向X和Z限定的平面中变形；-所述至少三个连杆中的至少另一连杆(31b)一方面铰接在所述加工头(10)上，另一方面铰接在第二Y托架(33b)上，从而由所述至少另一连杆(31b)、所述加工头(10)和所述第二Y托架(33b)形成的铰接组合体能在由方向X和Z限定的平面中变形；-所述第一Y托架(33a)沿着与所述轴线Y平行的方向在第一X托架(20a)上活动，而所述第一X托架(20a)沿着与所述轴线X平行的方向活动；-所述第二Y托架(33b)沿着与所述轴线Y平行的方向在第二X托架(20b)上活动，而所述第二X托架(20b)沿着与所述轴线X平行的方向活动。