[发明专利]巡航控制计划评估装置和方法有效
| 申请号： | 200780040409.4 | 申请日： | 2007-11-01 |
| 公开（公告）号： | CN101529486A | 公开（公告）日： | 2009-09-09 |
| 发明（设计）人： | 田口康治;土井智之 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | G08G1/16 | 分类号： | G08G1/16;B60W30/08 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 | 代理人： | 段 斌;张 文 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 一种巡航控制计划评估装置，其评估用于自动运行车辆的巡航控制计划的安全性，包括：行为预测单元(16a)，其预测存在于自动运行车辆附近的周边车辆在给定时间点可能表现的行为；位置预测单元(16b)，其基于周边车辆在给定时间点的位置和行为预测单元(16a)预测出的行为来预测周边车辆在给定时间点之后的位置；以及评估单元(20)，其基于位置预测单元(16b)预测出的周边车辆的位置和自动运行车辆根据巡航控制计划将到达的位置来评估巡航控制计划的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 巡航 控制 计划 评估 装置 方法 | ||
【主权项】：
1.一种巡航控制计划评估装置，其评估用于自动运行车辆的巡航控制计划的安全性，其特征在于包括：行为预测单元，其预测存在于所述自动运行车辆附近的周边车辆在给定时间点可能表现的行为；位置预测单元，其基于所述周边车辆在所述给定时间点的位置和所述行为预测单元预测出的行为来预测所述周边车辆在所述给定时间点之后的位置；以及评估单元，其基于所述位置预测单元预测出的所述周边车辆的位置和所述自动运行车辆根据所述巡航控制计划将到达的位置来评估所述巡航控制计划的安全性。
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