[发明专利]具有寄生模衰减功能的振动陀螺仪有效
申请号: | 200780042096.6 | 申请日: | 2007-12-20 |
公开(公告)号: | CN101542234A | 公开(公告)日: | 2009-09-23 |
发明(设计)人: | 戴维·惠兰;多里安·A·查洛纳 | 申请(专利权)人: | 波音公司 |
主分类号: | G01C19/56 | 分类号: | G01C19/56;G01P9/04 |
代理公司: | 北京市柳沈律师事务所 | 代理人: | 王景刚 |
地址: | 美国伊*** | 国省代码: | 美国;US |
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摘要: | 一种操作平面谐振器的方法。公开了操作具有面内寄生振动模的平面谐振陀螺仪以改善性能。平面谐振陀螺仪,诸如碟形谐振陀螺仪,可以利用嵌入式电极操作。所述嵌入式电极可以设置在所述平面谐振器附近,并靠近寄生振动模的一个或多个波腹点。感知到寄生模幅值施加在用于操作该陀螺仪的差分信号中。用于衰减寄生模的反馈控制器向设置在所述平面谐振器寄生模一个或多个波腹点附近的一个或多个驱动电极施加由所述成比例的电压产生的驱动电压。因此,在操作陀螺仪时,通过模拟运算放大器或数字反馈装置施加主动衰减,可以衰减面内寄生模。 | ||
搜索关键词: | 具有 寄生 衰减 功能 振动 陀螺仪 | ||
【主权项】:
1.一种操作平面谐振器的方法,包括步骤:利用在平面谐振器附近设置地靠近该平面谐振器寄生振动模一个或多个波腹点的多个电容电极中的一个或多个感知电极来感知所述平面谐振器寄生振动模的幅值;产生与该寄生振动模的幅值成比例的电压;和向在该平面谐振器附近设置地靠近该平面谐振器寄生振动模的所述一个或多个波腹点的所述多个电容电极中的至少一个或多个驱动电极施加由所述成比例的电压产生的驱动电压,从而衰减所述寄生振动模。
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