[发明专利]行驶控制计划生成系统以及计算机程序有效
| 申请号： | 200780042687.3 | 申请日： | 2007-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN101542553A | 公开（公告）日： | 2009-09-23 |
| 发明（设计）人： | 田口康治;麻生诚 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | G08G1/16 | 分类号： | G08G1/16;G01C21/00;B60W30/00;G08G1/00;B60W40/00;G08G1/09;B60W50/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 | 代理人： | 雒运朴;李 伟 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种行驶控制计划生成系统。该系统(1)具有：上位计划生成单元(22a)，其生成遵循车辆(A)的行驶方针的上位计划；下位计划生成单元(22b)，其生成至少包含行驶轨迹的下位计划，且该下位计划是用于实现上述上位计划的计划；下位计划取得单元(16、30)，其取得周围车辆(B、C)的至少包含行驶轨迹的下位计划；评价单元(24)，其考虑周围车辆(B、C)的下位计划，根据规定的指标，评价车辆(A)的下位计划；和下位计划选定单元(26)，其根据评价单元(24)的评价，选定车辆(A)所要执行的下位计划。 | ||
| 搜索关键词： | 行驶 控制 计划 生成 系统 以及 计算机 程序 | ||
【主权项】：
1.一种行驶控制计划生成系统，其特征在于，具有：上位计划生成单元，其生成遵循一台车辆的行驶方针的上位计划；下位计划生成单元，其生成至少包含行驶轨迹的下位计划，且该下位计划是用于实现上述上位计划的计划；下位计划取得单元，其取得上述一台车辆的周围车辆的至少包含行驶轨迹的下位计划；评价单元，其考虑上述周围车辆的下位计划，根据规定的指标，评价上述一台车辆的下位计划；和下位计划选定单元，其根据上述评价单元的评价，选定上述一台车辆所要执行的下位计划。
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