[发明专利]动力输出装置、具有该动力输出装置的汽车以及动力输出装置的控制方法

摘要

在混合动力汽车(20)中，当在马达MG1和MG2这两者通过变速器60与驱动轴67连结的两马达行驶模式下行驶时，设定对马达MG1和MG2的转矩指令Tm1^*和Tm2^*，使得马达MG2的输出转矩与马达MG1的输出转矩大致相等，并且基于要求转矩Tr*的转矩被输出给驱动轴67(步骤S130～S150)。由此，能够持续地获得比较大的转矩。

主权项

1.一种动力输出装置，向驱动轴输出动力，并包括：第一电动机，能够输入输出动力；第二电动机，能够输入输出动力；蓄电单元，能够与所述第一电动机和所述第二电动机分别进行电力的交换；变速传递单元，能够将所述第一电动机的旋转轴和所述第二电动机的旋转轴中的一者或两者选择性地与所述驱动轴连结，并且能够将来自所述第一电动机的动力和来自所述第二电动机的动力分别以预定的变速比传递给所述驱动轴；要求动力设定单元，设定作为对所述驱动轴要求的动力的要求动力；以及控制单元，在所述第一电动机和所述第二电动机这两者通过所述变速传递单元与所述驱动轴连结的状态下，控制所述第一电动机和所述第二电动机，使得所述第一电动机的输出转矩和所述第二电动机的输出转矩大致相等，并且基于所述被设定了的要求动力的动力被输出给所述驱动轴。