[发明专利]球体绝对角度检测系统、球体致动器以及指示装置无效

专利信息
申请号: 200780043541.0 申请日: 2007-11-29
公开(公告)号: CN101553772A 公开(公告)日: 2009-10-07
发明(设计)人: 滨信治 申请(专利权)人: 多摩川精机株式会社
主分类号: G06F3/033 分类号: G06F3/033;G01B11/26;G01D5/30;G06K7/00
代理公司: 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 代理人: 吕林红
地址: 日本*** 国省代码: 日本;JP
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摘要: 球体绝对角度检测系统(1)包括:球体(2),用于检测球体(2)的绝对角度的平面图像识别图案(P)被设置到该球体上,以及在球体(2)外部设置的图像识别装置(3)。该图像识别图案(P)可以通过在球体(2)的表面上布置多个要素图案(p1)、例如QR Code(注册商标)而构成。图像识别装置(3)由图像输入单元(4)和输入图像处理单元(5)构成。根据获得的图像信息,输出球体(2)的绝对角度信息。从而可以容易地执行球体绝对角度的检测。
搜索关键词: 球体 绝对 角度 检测 系统 致动器 以及 指示 装置
【主权项】:
1、一种球体绝对角度检测系统,包括:具有用于球体绝对角度检测的二维或三维图像识别图案的球体;设置于所述球体外的图像识别装置,所述图像识别装置处理所述图像识别图案的输入图像以获得球体角度信息。
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