[发明专利]牵引装置及牵引装置的牵引力控制方法有效
| 申请号： | 200780044089.X | 申请日： | 2007-10-10 |
| 公开（公告）号： | CN101541270A | 公开（公告）日： | 2009-09-23 |
| 发明（设计）人： | 田中升 | 申请（专利权）人： | 伊藤超短波株式会社 |
| 主分类号： | A61F5/042 | 分类号： | A61F5/042 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 | 代理人： | 黄小临 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 通过牵引机构对被牵引体施加期望的牵引力的本发明的牵引装置的牵引力控制方法具有：通过牵引力传感器测量被牵引体上所施加的施加牵引力为零的零牵引状态时的施加牵引力，并输出零牵引值的步骤；生成将零牵引值与来自控制电路的调整输出相加的加法值的步骤；将加法值提供给驱动牵引机构的驱动机构的驱动电路，输出与加法值对应的驱动信号的步骤；通过增减调整输出进行调整，以使驱动信号成为使被牵引体为零牵引状态的基准值的步骤；以及将零牵引值和通过调整步骤获得的调整输出作为各个零牵引力传感器的零点和控制电路的控制输出的零点的步骤。 | ||
| 搜索关键词： | 牵引 装置 牵引力 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种牵引装置的牵引力控制方法，用于通过牵引机构对被牵引体施加期望的牵引力的牵引装置，包括：通过牵引力传感器测量所述被牵引体上所施加的施加牵引力为零的零牵引状态时的所述施加牵引力，并输出零牵引力值的步骤；生成将所述零牵引力值与来自控制电路的调整输出相加的加法值的步骤；将所述加法值提供给驱动所述牵引机构的驱动机构的驱动电路，输出与所述加法值对应的驱动信号的步骤；通过增减所述调整输出进行调整，以使所述驱动信号成为使所述被牵引体为所述零牵引状态的基准值的步骤；以及将所述零牵引值和通过所述调整步骤获得的所述调整输出作为各个所述零牵引力传感器的零点和所述控制电路的控制输出的零点的步骤。
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