[发明专利]姿态控制装置

摘要

本发明涉及一种姿态控制装置，排除对车辆运动的不良影响，并且通过能动地利用飞轮产生的陀螺力矩进行车辆的侧倾运动控制，该飞轮用于构成储能装置。该姿态控制装置为安装有构成储能装置的飞轮的姿态控制装置，所述飞轮绕彼此正交的第一轴以及第二轴旋转自如地被支承，所述第一轴被安装于车体，并在车体的前后方向上延伸，所述姿态控制装置具有将飞轮绕所述第一轴的旋转运动固定的旋转固定机构，通过由所述旋转固定机构固定飞轮绕所述第一轴的旋转，来进行车辆的侧倾运动控制。

主权项

1.一种安装有构成储能装置的飞轮的车辆的姿态控制装置，其特征在于，所述飞轮绕彼此正交的第一轴及第二轴旋转自如地被支承，所述第一轴安装于车体，并在车体的前后方向上延伸；所述姿态控制装置具有将飞轮绕所述第一轴的旋转运动固定的旋转固定机构，通过由所述旋转固定机构将飞轮绕所述第一轴的旋转运动固定，来进行车辆的侧倾运动控制。