[发明专利]组装纸箱半成品的机器

摘要

根据本发明的机器包括存储纸箱箱坯(1)的存储点(3)；提取臂(13)；组装箱坯的装置；及接收和分配纸箱半成品(6)的上游传输设备(5)。提取臂(21)和组装装置位于工作台(4)架子(20)上，该工作台作为模块被插在储藏处(3)和上游传输设备(5)之间，其包括向上倾斜与水平面成45度角并作为引导通道的斜坡(24)；在组装工位(30)区域内具有上部的底板，其能缩回以便纸箱半成品(6)通过斜坡(24)；将箱坯(1)从较低点(B)向较高点(H)移动的传输系统(32)；由突出于斜坡(24)的架子(70)控制的组装臂(40)；及参与箱坯(1)组装的传送臂(41)，并当箱坯(1)在下游传输设备上成为半成品(6)后，该臂移走此箱坯。

主权项

1.一种用于组装纸箱半成品的机器，包括，整合在底盘(2)上的：-一“先进先出”型的存储工位或存储点(3)，纸箱箱坯(1)被存放在所述存储点(3)上；-臂型装置(21)，用于在所述存储点(3)上逐个提取所述纸箱箱坯(1)且所述臂型装置(21)具有吸盘；-臂型装置(40)，用于组装每个所述纸箱箱坯(1)；及-一下游传送设备(5)，用于接管和移动所述纸箱半成品(6)，其特征在于，所述提取和组装设备被整合在一工作台(4)的架子(20)上，所述工作台(4)像一个模块那样，被插在所述纸箱箱坯的存储点(3)和下游传送设备(5)之间，其中，所述工作台(4)包括：-一斜坡(24)，所述斜坡(24)相对于地平线而言，以30度和60度之间的角度向上倾斜，约45度，所述斜坡(24)包括两个横向设置的转角(60)，所述转角(60)之间的距离与所述纸箱箱坯(1)的宽度相应，所述转角(60)既形成了底板(61)也形成了两个侧壁(62)，所述底板(61)和侧壁(62)被用于把所述纸箱箱坯(1)引导在所述斜坡(24)的底点(B)和顶点(H)之间的轨道上，所述斜坡(24)被分为两部分：一具有固定底板(61)的下部及一位于组装工位(30)的、具有另一底板(61’)的上部，所述另一底板(61’)可缩回，使得所述纸箱半成品(6)能穿过位于所述两侧壁(62)之间的斜坡(24)从而被传送到所述的卸载传送设备(5)上；-一位于所述斜坡(24)的下部和架子(20)上的横向轴(22)，其作为提取臂(21)的枢转轴，所述提取臂(21)在存储点(3)提取纸箱箱坯(1)，所述提取臂(21)在合适的促动器型的装置(23)的作用下枢转；-一储藏处，其参考点(B)位于所述斜坡(24)的下部，所述储藏处对着所述存储点(3)出口的边缘(14)，以便接收由所述提取臂(21)带来的纸箱箱坯(1)；-一第二储藏处，其参考点(H)位于所述斜坡(24)的上部，所述第二储藏处位于组装工位(30)的入口处，以便在组装之前或过程中把纸箱箱坯楔入；-一传送系统(32)，如所述斜坡(24)一样倾斜，所述传送系统(32)沿着所述斜坡(24)整个长度的下半段延伸，以便将所述纸箱箱坯(1)从一储藏处向另一储藏处移动，已知两个储藏处(B)和(H)之间的距离基本上大于最大的纸箱箱坯(1)样式的尺寸；-一用于组装每个纸箱箱坯的设备，包括一具有吸盘的组装臂(40)，所述组装臂(40)与一横向轴(42)枢转地连接并由合适的促动器类型装置(43)驱动，所述横向轴(42)在纸箱板的厚度范围内，与在所述组装工位(30)位置上的上部储藏处的二面角相一致；-一传送设备，也是以臂(41)的形式，与一横向轴(44)枢转地连接并由合适的装置驱动，所述具有吸盘的传送臂(41)参与纸箱箱坯(1)的组装，然后，把成为所述纸箱半成品(6)的所述纸箱箱坯(1)带至所述下游传送设备(5)。