[发明专利]致动器系统

摘要

马达致动器系统被用于各种应用中，其中一些应用比另一些应用对安全性要求更严格。同样，它们被用于以下广泛的应用中，其中人员的安全性在或多或少的程度上经常依赖于致动器在正常使用期间以及在可能出现的故障条件下保持安全。对于包括配有蜗杆传动装置和主轴(4)的DC马达(2)的致动器，通常的磨损部件是轴承，所述轴承支撑主轴(4)、主轴螺母(5)和蜗杆传动装置中的蜗轮(9)。上述缺陷情况共同的是：在导致所述缺陷发生的时刻，它们将显示效率比的降低。不管是主轴轴承、蜗杆传动装置、主轴螺母(5)还是为此正在磨损的马达，马达吸收的电流与致动器执行的力之间的比例将改变。因此，本发明的目的是监控致动器的效率比。当这开始改变、变得更坏时，就是在致动器变得失效之前更换它的时刻了。为此目的，负载单元例如能够被结合在致动器中，用于测量后支座上的力。所述力与功率消耗相比较并且因此用于效率比的指示器能够作为力/电流被计算。

主权项

1、一种致动器系统，其包括：至少一个机电线性致动器，所述致动器具有可逆电动马达(2)，所述电动马达(2)经由一齿轮驱动具有主轴螺母(5)的主轴(4)，所述主轴螺母(5)具有一致动元件，并且所述致动器还具有一后支座(11)；一电源；一控制单元以及一控制器，其特征在于，所述致动器系统包括用于监控所述致动器的效率比的监控装置。