[发明专利]具有可动臂件的机器人履带车

摘要

本发明涉及一种机器人履带车，该履带车能实现多种运动模式。在一个实施例中，机器人履带车(10)包括至少一个机架单元(10)，该机架单元具有可旋转地联接于其上的连续履带(14)。至少一个铰接臂件(18a，18b)设置在至少一个机架单元上，臂件相对于机架单元可在至少一维中运动。铰接臂件有助于提高机器人履带车在各种环境中的机动性。

主权项

1.一种机器人履带车，包括：多个机架单元，各机架单元具有可旋转地联接到机架单元上的连续履带，其中连续履带的至少一个表面露出，以便能与一表面接合，从而推进机架单元；至少一个驱动式联接件，该至少一个驱动式联接件以串联构型联接机架单元，其中，驱动式联接件具有至少一个驱动式接头，该驱动式接头构造用于提供绕至少一个轴线的可控的弯曲；以及至少一个臂件，该至少一个臂件设置在形成有臂件的机架单元的多个机架单元中的一个上，并可相对于有臂件的机架单元在至少一维中运动。