[发明专利]车载导航装置

摘要

车载导航装置包括：距离传感器(2)；检测将壳体的垂直方向作为传感器检测轴的角速度的角速度传感器(1)；检测将壳体的水平面前后方向作为传感器检测轴的加速度的加速度传感器(3)；基于来自距离传感器的信号计测车体行进方向的速度和加速度的车体速度和加速度计测单元(42)；基于来自角速度传感器的信号计测角速度的角速度计测单元(41)；基于车体行进方向速度和角速度推定车体侧倾角的车体侧倾角推定单元(43)；输出壳体在横摆方向旋转而安装在车体上时的加速度传感器的输出信号的每隔规定角度的推定值的加速度传感器输出推定单元(45)；以及将得到与从来自加速度传感器的信号减去偏移分量的值最一致的推定值时的角度作为横摆方向车体安装角的横摆方向车体安装角检测单元(46)。

主权项

1.一种车载导航装置，包括：输出与车辆的移动距离相应的脉冲信号的距离传感器；输出与将壳体的垂直方向作为传感器检测轴的角速度相应的信号的角速度传感器；输出与将所述壳体的水平面前后方向作为传感器检测轴的加速度相应的信号的加速度传感器；基于从所述距离传感器传送来的脉冲信号来计测车体行进方向速度及车体行进方向加速度的车体速度和加速度计测单元；基于从所述角速度传感器输出的信号来计测角速度的角速度计测单元；基于由所述车体速度和加速度计测单元计测的车体行进方向速度和由所述角速度计测单元计测的角速度来推定车体侧倾角的车体侧倾角推定单元；在横摆方向的每隔规定角度推定所述壳体在横摆方向旋转而安装在车体上时的所述加速度传感器的输出信号的加速度传感器输出推定单元；以及在由所述加速度传感器输出推定单元推定的推定值中，将得到与通过将从所述加速度传感器输出的信号减去该信号的偏移分量而得到的值最一致的推定值时的角度确定作为所述壳体的横摆方向车体安装角的横摆方向车体安装角检测单元。