[发明专利]控制用于运送松散材料的导轨运输系统的方法

摘要

一种火车由为摩擦接触火车上的侧板而沿轨道定位的驱动站驱动。驱动速度响应在每个驱动站处设置的传感器被控制，这些传感器检测车轮和侧板的位置，用于确认火车的存在。当引导车厢在离第二驱动站的预选择距离内时，将启动命令从驱动火车的驱动站传送到下游的第二驱动站。在第二驱动站处的驱动站被迅速加速到目标速度，用于使第一驱动站与第二驱动站同步。在接收火车之后，第二驱动站然后将停止命令传送到第一驱动站，用于将该驱动站快速减速到停止。

主权项

1.一种控制火车沿轨道运动的方法，其中火车由沿轨道定位的多个驱动站驱动，并且其中火车包括引导车厢和后部车厢，每个车厢具有用于沿轨道滚动的车轮，并且每个车厢在其上具有侧板，多个驱动站中的每一个具有为了按预选择间隔与侧板进行摩擦接触而定位的驱动轮箍，用于使火车沿轨道运动，所述方法包括：在多个驱动站中的每一个处提供第一和第二传感器；定位用于检测在驱动站处沿轨道滚动的每个车厢的车轮的位置的第一传感器；定位用于检测侧板的存在的第二传感器；操作多个驱动器站中的第一驱动站，用于使火车沿轨道按预选择速度运动；检测引导车厢的前车轮和后部车厢的后车轮中的至少一个；第一驱动站将火车加速到目标速度，并且在目标速度下向多个驱动站中的第二驱动站驱动火车；当火车的每个车轮通过第一传感器时检测车轮，用于确定火车相对于第一驱动站的位置；检测由引导车厢承载的第一侧板的前边缘，其中前边缘的检测提供确认火车存在的信号；当引导车厢在离第二驱动站的预选择距离内时，将快速加速命令信号发送到第二驱动站，其中基于由来自第一和第二传感器的信号生成的火车长度和火车存在而开始启动信号；将在第二驱动站处的驱动轮箍快速加速到目标速度，用于使第一驱动站与第二驱动站同步；在第二驱动站处接收火车，用于继续驱动火车；当火车的每个车轮通过第二驱动站处的第一传感器时检测车轮，用于确定火车相对于第二驱动站的位置；由第二驱动站处的第二传感器检测第一侧板的前边缘，用于确认火车的存在；以及将停止命令发送到第一驱动站，用于将第一驱动站的驱动轮箍快速减速到停止。