[发明专利]利用光学对准系统相对于车辆对独立式固定装置进行定位的方法

摘要

本发明提供了一种定位相对于车辆的独立式部件的方法，利用可视对准器系统以借助参照图像传感器对装载在车辆上的目标进行成像，并处理得到的图像。实施方式包括：计算车辆上装载的目标的位置，计算车辆上参照点的位置，以及确定沿车辆纵轴的纵向线。然后，基于通过附着在部件上的远程图像传感器获得的其中一个目标的图像来计算部件中心和部件轴的位置。通过进行至少一个以下步骤对部件进行定位：将部件的轴和纵向线的交叉点与部件的中心进行比较，将部件中心的位置与参照点的位置进行比较，将部件中心的位置与通过可视对准器计算的参照平面进行比较，以及将部件轴的位置与所述参照平面进行比较。并且基于执行过的比较步骤和角度计算、相对于所述车辆调节所述固定装置以获得所述固定装置的期望位置或方向。

主权项

一种相对于车辆对独立式固定装置进行定位的方法，该方法利用可视对准器系统，该可视对准器系统用于借助参照图像传感器对车载目标进行成像并对得到的图像进行处理，所述方法包括：基于通过所述可视对准器系统的参照图像传感器获得的目标图像计算车载目标的位置；计算车辆上参照点的位置；通过固定装置上的预定装载点将远程图像传感器附着在该固定装置上；定位所述固定装置以允许借助附着的所述远程图像传感器对所述目标中的一个目标成像；基于通过所述远程图像传感器获得的所述目标中的一个目标的图像计算固定装置的轴的位置和固定装置中心的位置；利用所述可视对准器系统确定沿车辆纵轴的纵向线；进行至少一个以下步骤：将固定装置的轴与所述纵向线的交叉点与固定装置的中心进行比较；将固定装置中心的位置与所述参照点的位置进行比较；将固定装置中心的位置与通过所述可视对准器计算的参照平面进行比较；和将固定装置的轴的位置与所述参照平面进行比较；所述方法还包括基于执行过的比较步骤和角度计算、相对于所述车辆调节所述固定装置以获得所述固定装置的期望位置或方向。