[发明专利]能安装到悬臂的机械臂

摘要

一种用于临时支承细长导线的能安装到悬臂的机械臂，包括：例如悬臂或悬臂组件的刚性构件，适于例如使用悬臂适配器安装到悬臂的上端；安装到所述刚性构件的至少一个电绝缘支承柱，每个柱临时支承细长电导线；和至少两个旋转装置，用于选择性控制所述刚性构件和所述电绝缘支承柱围绕至少两个相应的旋转轴线的旋转。

主权项

一种用于临时支承细长导线的能安装到悬臂的机械臂，包括：适于安装到悬臂的上端的刚性构件，安装到所述刚性构件的至少一个电绝缘支承柱，所述至少一个电绝缘支承柱的每个柱均用于临时支承细长电导线，至少两个旋转装置，用于选择性控制所述刚性构件和所述至少一个电绝缘支承柱围绕至少两个相应的旋转轴线的旋转，其中所述至少两个旋转装置的第一相应旋转装置的第一旋转轴线选自包括如下的组：(a)与所述刚性构件正交的基本竖直旋转轴线，用于所述刚性构件在基本水平平面中围绕所述基本竖直轴线并相对于所述悬臂旋转，(b)沿所述刚性构件的纵向轴线延伸的至少一个旋转轴线，用于所述至少一个电绝缘支承柱相对于所述刚性构件并从所述刚性构件基本侧向旋转，(c)在所述刚性构件上方基本侧向延伸的至少一个旋转轴线，用于所述至少一个电绝缘支承柱相对于所述刚性构件并基本上沿所述刚性构件旋转；并且，其中所述至少两个旋转装置的第二相应旋转装置的第二旋转轴线从所述刚性构件侧向并在所述刚性构件与所述悬臂的所述上端之间延伸，用于所述刚性构件在基本竖直的平面中相对于所述悬臂旋转，以使所述刚性构件水平。