[发明专利]用于觇标追踪的方法及相关联的觇标有效
| 申请号： | 200780053164.9 | 申请日： | 2007-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN101681170A | 公开（公告）日： | 2010-03-24 |
| 发明（设计）人： | J·凯伦 | 申请（专利权）人： | 特林布尔公司 |
| 主分类号： | G05D3/10 | 分类号： | G05D3/10;G01B11/00 |
| 代理公司： | 北京北翔知识产权代理有限公司 | 代理人： | 杨 勇;谢 静 |
| 地址： | 瑞典*** | 国省代码： | 瑞典;SE |
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| 摘要： | 公开了一种用于在觇标追踪系统中确定觇标的旋转位置的方法。所述觇标包括围绕其周向布置的多个发光元件。所述觇标追踪系统还包括能够探测由所述发光元件发出的光的追踪器单元。所述方法包括以下步骤：从所述发光元件发射全向同步信号；在追踪器单元中探测所述同步信号；从参考方向开始，顺序地启用所述发光元件，其中每个发光元件被启用一段预定时间，并在其被启用的时间内发光；在追踪器单元中探测从觇标接收到最大量的光的时间；以及基于探测到同步信号和探测到从觇标接收到的最大量的光之间的时间间隔，计算觇标相对于坐标系的标准方向。还公开了一种用于所述方法的有源觇标。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 觇标 追踪 方法 相关 | ||
【主权项】：
1.用于在觇标追踪系统中确定觇标的旋转位置的方法，所述觇标包括围绕其周向布置的多个发光元件，并且所述觇标追踪系统还包括能够探测由所述发光元件发出的光的追踪器单元，该方法包括：从所述发光元件中的多个发射全向同步信号；在追踪器单元中探测所述同步信号；从参考方向开始，顺序地启用所述发光元件，其中每个发光元件被启用一段预定时间，并在其被启用的时间内发光；在追踪器单元中探测从觇标接收到最大量的光的时间；以及基于探测到同步信号和探测到从觇标接收到的最大量的光之间的时间间隔，计算觇标相对于坐标系的标准方向。
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