[发明专利]将范围传感器数据映射在图像传感器数据上的方法及布置

摘要

本发明提供将来自第一范围传感器(3(1))的第一范围传感器数据映射到来自相机(9(j))的图像数据的方法及布置。所述方法包含：接收来自装载于移动系统上的位置确定装置的时间及位置数据以及来自装载于所述移动系统上的所述第一范围传感器(3(1))的所述第一范围传感器数据及来自装载于所述移动系统上的所述相机(9(j))的所述图像数据；在所述第一范围传感器数据内识别与至少一个对象相关的第一点云；基于所述第一点云产生与所述对象相关的遮掩；将所述遮掩映射在与来自所述至少一个相机(9(j))的所述图像数据中存在的相同的所述对象相关的对象图像数据上；对所述对象图像数据的至少一部分执行预定图像处理技术。

主权项

一种计算机布置(10)，其包括处理器(11)及连接到所述处理器的存储器(12；13；14；15)，所述存储器包括计算机程序，所述计算机程序包括经布置以允许所述处理器(11)执行以下操作的数据及指令：接收来自装载于移动系统上的位置确定装置的时间及位置数据以及来自装载于所述移动系统上的至少第一范围传感器(3(1))的第一范围传感器数据及来自装载于所述移动系统上的至少一个相机(9(j))的图像数据；在所述第一范围传感器数据内识别与至少一个对象相关的第一点云；产生与所述对象相关且基于所述第一点云的遮掩；将所述遮掩映射在与来自所述至少一个相机(9(j))的所述图像数据中存在的相同的所述对象相关的对象图像数据上；对所述对象图像数据的至少一部分执行预定图像处理技术。