[发明专利]用于产生车道信息的方法及设备无效
申请号: | 200780101342.0 | 申请日: | 2007-11-16 |
公开(公告)号: | CN101842808A | 公开(公告)日: | 2010-09-22 |
发明(设计)人: | 马尔钦·米夏尔·克米奇克;卢卡什·彼得·塔博罗维斯基 | 申请(专利权)人: | 电子地图有限公司 |
主分类号: | G06T5/00 | 分类号: | G06T5/00;G06T5/30 |
代理公司: | 北京律盟知识产权代理有限责任公司 11287 | 代理人: | 刘国伟 |
地址: | 荷兰斯海*** | 国省代码: | 荷兰;NL |
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摘要: | 本发明涉及一种产生供在地图数据库中使用的车道信息的方法。所述方法包括:获取道路表面的一个或一个以上源图像及相关联位置和定向数据,所述道路具有方向及平行于所述道路的所述方向的车道标记;获取表示所述道路的所述方向的道路信息;依据所述道路信息变换所述一个或一个以上源图像以获得经变换的图像,其中所述经变换的图像的每一像素列对应于平行于所述道路的所述方向的表面;对所述经变换的图像应用具有不对称掩模的滤波器以获得经滤波的图像;及,依据与所述一个或一个以上源图像相关联的所述位置和定向数据从所述经滤波的图像中产生车道信息。 | ||
搜索关键词: | 用于 产生 车道 信息 方法 设备 | ||
【主权项】:
一种产生供在地图数据库中使用的车道信息的方法,其包括:获取道路表面的一个或一个以上源图像及相关联位置和定向数据,所述道路具有方向及平行于所述道路的所述方向的车道标记;获取表示所述道路的所述方向的道路信息;依据所述道路信息变换所述一个或一个以上源图像以获得经变换的图像,其中所述经变换的图像的每一像素列对应于平行于所述道路的所述方向的表面;对所述经变换的图像应用具有不对称掩模的滤波器以获得经滤波的图像;及,依据与所述一个或一个以上源图像相关联的所述位置和定向数据从所述经滤波的图像中产生车道信息。
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