[发明专利]用于对物体进行处理和/或执行加工操作的装置无效
| 申请号： | 200780101354.3 | 申请日： | 2007-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN101855047A | 公开（公告）日： | 2010-10-06 |
| 发明（设计）人： | P·米尼亚诺 | 申请（专利权）人： | 马达动力公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J5/04;B25J9/10 |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 | 代理人： | 钱亚卓 |
| 地址： | 意大利雷*** | 国省代码： | 意大利;IT |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于在物体上进行处理和/或执行加工操作的装置，包括：第一臂(2)和第二臂(3)，所述第一臂(2)和所述第二臂(3)各自具有第一端部(2a、3a)和第二端部(2b、3b)；支撑体(4)，所述第一臂(2)和所述第二臂(3)连接至所述支撑体(4)；支撑和移动构件(5)，其与所述第一臂(2)和所述第二臂(3)的第二端部(2b、3b)相关联；以及至少一个第一线性电动机(6a)和至少一个第二线性电动机(6b)，所述至少一个第一线性电动机(6a)和所述至少一个第二线性电动机(6b)各自与相应的臂(2、3)相关联，以使所述相应的臂产生移动。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 物体 进行 处理 执行 加工 操作 装置 | ||
【主权项】：
一种用于对物体进行处理和/或执行加工操作的装置，包括：至少第一臂(2)和第二臂(3)，所述第一臂(2)和所述第二臂(3)各自具有第一端部(2a、3a)和第二端部(2b、3b)；支撑体(4)，所述第一臂(2)和所述第二臂(3)连接至所述支撑体(4)；支撑和移动构件(5)，其与所述第一臂(2)和所述第二臂(3)的第二端部(2b、3b)相关联；其中，所述装置包括至少一个第一线性电动机(6a)和至少一个第二线性电动机(6b)，所述至少一个第一线性电动机(6a)和所述至少一个第二线性电动机(6b)各自与相应的臂(2、3)相关联，以使所述相应的臂产生运动。
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