[发明专利]全自动环形绕线机

摘要

本发明涉及全自动环形绕线机，包括放线器、送线组、绕线组、送料组、直振料斗，送线组将线由放线器送到绕线组，磁环放入直振料斗内并由送料组送入卷绕位，然后由绕线组的绕线针将线卷绕到磁环上，所述绕线组还设有拉线斜轮组、弹簧和可调节悬吊滑块，使得多股绞线绕线时的线头不会分叉，绕线组可以连续自动将多股绞线卷绕到磁环上。人机界面通过可编程控制器、伺服电机和红外光纤传感器可以设置磁环卷绕完成后留有线头的长度以及控制磁环绕线的圈数，磁环上的线距精确，不会产生重复绕线。本发明适用于磁环内外径细小，多股绞线较细，人工操作困难的场合，提高了生产效率和产品质量，操作控制简易，性能稳定。

主权项

1、全自动环形绕线机，包括机座(3)和安装在机座(3)上的放线器(10)、送线组(11)、绕线组(13)、送料组(14)、直振料斗(15)，机座(3)内设有直流电源(6)、机械手和电机驱动器，所述送线组(11)由伺服电机(12)驱动将线由放线器(10)送到绕线组(13)，磁环放入可以振动的直振料斗(15)内并由送料组(14)送入夹持座(18)，夹持座(18)使磁环位于绕线组(13)的绕线盘(4)内，然后由绕线组(13)的导线气缸(17)驱动导线针将线穿到磁环的孔中，并卷绕到磁环上，其特征是：所述绕线组(13)还设有拉线斜轮组(19)，拉线斜轮组(19)包含拉线斜轮、弹簧和可调节悬吊滑块，拉线斜轮可以将线拉紧，弹簧和可调节悬吊滑块可以调节对线夹持力的大小，双股及双股以上的多股绞线经过拉线斜轮组(19)，多股绞线的线头在运转过程中不会分叉，绕线组(13)可以将多股绞线卷绕到磁环的不同位置，使多股绞线在磁环上不重叠，还可以连续将多股绞线分别卷绕到不同的磁环上，实现全自动绕线。