[发明专利]移动机器人的定位方法有效
| 申请号： | 200810002005.2 | 申请日： | 2008-01-03 |
| 公开（公告）号： | CN101271333A | 公开（公告）日： | 2008-09-24 |
| 发明（设计）人： | 尹硕浚;韩宇燮;闵丞基;卢庆植 | 申请（专利权）人： | 三星电子株式会社 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G01C11/02 |
| 代理公司： | 北京铭硕知识产权代理有限公司 | 代理人： | 郭鸿禧;李云霞 |
| 地址： | 韩国京畿道*** | 国省代码： | 韩国;KR |
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| 摘要： | 公开了一种移动机器人的定位方法，该方法包括：通过移动机器人捕获第一全向图像；确认捕获到与第一全向图像具有高相关性的第二全向图像的至少一个节点；当移动机器人到达所述至少一个节点中的捕获到与第一全向图像具有最高相关性的第二全向图像的第一节点时，确定移动机器人位于第一节点处。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 机器人 定位 方法 | ||
【主权项】：
1、一种移动机器人的定位方法，该方法包括：通过移动机器人捕获第一全向图像；确认捕获到与第一全向图像具有高相关性的第二全向图像的至少一个节点；当移动机器人到达所述至少一个节点中的捕获到与第一全向图像具有最高相关性的第二全向图像的第一节点时，确定移动机器人位于第一节点处。
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