[发明专利]影像位移侦测方法

摘要

本发明影像位移侦测方法是利用第一时间影像的中心为起点，以前次影像位移向量或是经调整后的前次影像位移向量的反方向位移处，作为影像比对基准区块，然后对第二时间影像进行比对，从而计算出第一时间影像与第二时间影像之间的影像位移向量。如此，本发明方法可以相对的提高约一倍传感器最大追踪速度。

主权项

1、一种影像位移侦测方法，包括下列步骤：(A)撷取一影像；(B)判断一第一时间影像是否存在，如果为真则将该步骤(A)的影像储存成一第二时间影像，以及跳入步骤(C)继续执行，如果为伪则将该步骤(A)的影像储存成该第一时间影像，然后返回该步骤(A)；(C)判断一前次影像位移向量是否存在，如果为真则跳入步骤(D)，如果为伪则执行：(c1)利用该第一时间影像的中心位置，决定为一M*M影像比对基准区块的中心位置，其中该M>0；(c2)对该第二时间影像进行搜寻比对，以在该第二时间影像中找到与该影像比对基准区块最匹配或相同的子区块；(c3)依据该子区块位于该第二时间影像的位置以及该影像比对基准区块位于该第一时间影像的位置，计算以获得目前影像位移向量，然后返回该步骤(A)；(D)判断该前次影像位移向量的X轴位移量是否小于等于一最大X轴位移量并且该前次影像位移向量的Y轴位移量是否小于等于一最大Y轴位移量，如果为真则跳入步骤(E1)继续执行，如果为伪则跳入步骤(F1)继续执行；(E1)利用该第一时间影像的中心位置为起点，以该前次影像位移向量反方向位移处，决定为该M*M影像比对基准区块的中心位置；(E2)对该第二时间影像进行搜寻比对，以在该第二时间影像中找到与该影像比对基准区块最匹配或相同的子区块；(E3)依据该子区块位于该第二时间影像的位置以及该影像比对基准区块位于该第一时间影像的位置，计算以获得目前影像位移向量，然后返回该步骤(A)；(F1)如果该前次影像位移向量的X轴位移量大于该最大X轴位移量，则将该X轴位移量设定为等于该最大X轴位移量；以及如果该前次影像位移向量的Y轴位移量大于该最大Y轴位移量，则将该Y轴位移量设定为等于该最大Y轴位移量；(F2)利用该第一时间影像的中心位置为起点，以完成该步骤(F1)的该前次影像位移向量反方向位移处，决定为该M*M影像比对基准区块的中心位置；(F3)对该第二时间影像进行搜寻比对，以在该第二时间影像中找到与该影像比对基准区块最匹配或相同的子区块；(F4)依据该子区块位于该第二时间影像的位置以及该影像比对基准区块位于该第一时间影像的位置，计算以获得目前影像位移向量，然后返回该步骤(A)。