[发明专利]使用边角检测的机器人清洁器及其控制方法无效
| 申请号： | 200810009909.8 | 申请日： | 2008-02-13 |
| 公开（公告）号： | CN101238960A | 公开（公告）日： | 2008-08-13 |
| 发明（设计）人： | 韩政秀;金孝锡;姜永焄;曹收镐;崔铉永;柳梧道 | 申请（专利权）人： | 三星电子株式会社 |
| 主分类号： | A47L9/00 | 分类号： | A47L9/00;G05B19/04;G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京铭硕知识产权代理有限公司 | 代理人： | 韩明星;邱玲 |
| 地址： | 韩国京畿道*** | 国省代码： | 韩国;KR |
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| 摘要： | 公开了一种机器人清洁器以及控制其的方法。所述机器人清洁器在给定的清洁区域内运动的同时清洁所述清洁区域。所述方法包括：检测在机器人清洁器的行进路径上是否存在障碍物；当障碍物被检测到时，确定检测到的障碍物是否是边角；当检测到的障碍物被确定为是边角时，清洁以边角为基准的预定区域；在清洁所述预定区域的同时，基于检测到的边角的信息确定清洁区域是否被完全清洁。 | ||
| 搜索关键词： | 使用 边角 检测 机器人 清洁 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
1、一种控制机器人清洁器的方法，所述机器人清洁器在给定的清洁区域内运动的同时清洁所述清洁区域，所述方法包括：检测在机器人清洁器的行进路径上是否存在障碍物；当障碍物被检测到时，确定障碍物是否是边角；当检测到的障碍物被确定为是边角时，清洁以边角为基准的预定区域。
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