[发明专利]魔方置位机器人无效
| 申请号： | 200810010608.7 | 申请日： | 2008-03-12 |
| 公开（公告）号： | CN101532340A | 公开（公告）日： | 2009-09-16 |
| 发明（设计）人： | 蓝家瑞;蓝笳文;原中林;马绍斌 | 申请（专利权）人： | 蓝家瑞 |
| 主分类号： | E04H6/18 | 分类号： | E04H6/18 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 115000辽宁省营口市西市*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 一种魔方置位机器人，用于在立体车库中存取轿车、面包车等中小型车辆，由横移机构、旋转机构、升降机构、送取机构、载车托板和控制系统组成，涉及钢结构、机械传动和自动控制等技术领域。将其设置在立体车库内，采用自动控制，能够将载车托板如魔方式旋转掉头、三维置位，搬运、传送进出立体车库和存储泊位。 | ||
| 搜索关键词： | 魔方 机器人 | ||
【主权项】：
1. 一种魔方置位机器人，由横移机构、旋转机构、升降机构、送取机构、载车托板与控制系统的组合，其特征是横移机构设置在车库框架上，旋转机构悬挂在横移机构中，升降机构设置在旋转机构上下，送取机构设置在升降机构轿厢框架内，载车托板为独立结构，可以衔接在停车泊位、机器人送取机构和存储泊位的导轨上，各机构自上而下穿插排列，其框架均由型钢焊接而成，控制系统与机器人各机构驱动电机相连接。
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