[发明专利]斜交球式全方位移动轮及其应用无效
| 申请号： | 200810011848.9 | 申请日： | 2008-06-13 |
| 公开（公告）号： | CN101323231A | 公开（公告）日： | 2008-12-17 |
| 发明（设计）人： | 叶长龙;回丽;马书根 | 申请（专利权）人： | 沈阳航空工业学院 |
| 主分类号： | B60B33/00 | 分类号： | B60B33/00 |
| 代理公司： | 沈阳维特专利商标事务所 | 代理人： | 甄玉荃;孙丽珠 |
| 地址： | 110136辽宁省沈阳市*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 斜交球式全方位移动轮及其应用，为了解决现有几种万向轮不同程度的存在结构比较复杂，越障能力差，承载能力低，灵活性和稳定性较差等不足，所提供的移动轮由球轮a和球轮b构成；所述球轮a和球轮b分别通过被动轴a及被动轴b固定在主动轴上，两被动轴在主动轴的垂面上呈45°斜交角，构成斜交的两个球形分体结构。斜交球式全方位移动轮主要应用于：用作机器人的万向移动轮的应用；用作全方位轮椅的万向移动轮的应用；用作自动化装配线上的装配和运输设备的万向移动轮的应用以及类似领域。有益效果：结构简单，运动灵活。依靠斜交的两个球形分体结构实现与地面的连续接触，同时实现轮体的驱动和被动运动。此结构适于较脏乱的场合，不易发生搅轮现象，承载能力强，易于控制，特别适合作为机器人运动平台的万向轮。 | ||
| 搜索关键词： | 斜交球式全方 位移 动轮 及其 应用 | ||
【主权项】：
1、斜交球式全方位移动轮，它由球轮a(8)和球轮b(9)构成；其特征在于：所述球轮a(8)和球轮b(9)分别通过被动轴a(10)及被动轴b(11)固定在主动轴(7)上，两被动轴在主动轴(7)的垂面上呈45°斜交角，构成斜交的两个球形分体结构。
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