[发明专利]采用七段式空间矢量运算法提高变频器频率的方法

摘要

本发明涉及变频器频率的控制方法，具体地说是一种采用七段式空间矢量运算法提高变频器频率的方法。本发明采用了“七段式空间矢量”的运算方法，使交流电机产生圆形磁场，减少电机产生的脉动转矩，使机器振动更小，再加上“采用了对称的SVPWM的新技术”使输出信号的谐波少，波形质量清晰更好，电源电压更稳定。另外，采用特殊的运算方法，进一步提高了运算效率，使载波频率最高可达25KHz，输出频率最高可达4500Hz，成为国内首创。本发明有效提高了普通变频器的特性，填补了我国高频变频器的空白。广泛应用于高速切削机床、高速气流纺织机、航空航天等领域，深受客户的青睐。

主权项

1、一种采用七段式空间矢量运算法提高电动机运行速度的方法，其特征是：步骤一、确定旋转电磁场空间电压矢量的扇区号：在每个PWM周期内，根据电机电磁场的旋转角θ，利用公式：S＝Int(θ/60)求得空间矢量所在扇区的扇区号S；其中，0℃＜θ＜360℃，0≤S≤5；步骤二、求得扇区号S后，再确定与该扇区相邻的两个基本矢量，并通过改变相邻的两个基本矢量的作用时间，来保证所合成的电压空间矢量幅值相等，为了要获得每个矢量的作用时间，必须进行快速的三角函数运算和一系列变换运算；步骤三、添加零电压矢量：为了使旋转电磁场的磁链的旋转速度平滑，将零电压矢量平均分成三次插入对应的扇区，其具体插入顺序是：1)每个扇区的开始插入一个零电压矢量000，作用时间t0/4；2)插入第一个非零电压矢量，作用时间t1/2；3)插入第二个非零电压矢量，作用时间t2/2；4)插入零电压矢量111，作用时间t0/2；5)插入第二个非零电压矢量，作用时间t2/2；6)插入第一个非零电压矢量，作用时间t1/2；7)插入零电压矢量000，作用时间t0/4。上述每段的作用时间是根据电机运行时的磁场参数而确定的，其中，t0是零电压矢量的总作用时间，t1是第一个非零电压矢量总作用时间，t2是第二个非零电压矢量总作用时间。