[发明专利]用于煤矿井下搜救作业的隔爆型机器人平台无效
| 申请号： | 200810019993.1 | 申请日： | 2008-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN101244728A | 公开（公告）日： | 2008-08-20 |
| 发明（设计）人： | 葛世荣;李允旺;朱华 | 申请（专利权）人： | 中国矿业大学 |
| 主分类号： | B62D55/065 | 分类号： | B62D55/065;B62D61/00 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 | 代理人： | 黄雪兰 |
| 地址： | 221116江苏省徐*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种用于煤矿井下搜救作业的隔爆型机器人平台，由隔爆外壳(1)、驱动轮单元(3)、从动轮及摆臂单元(6)、行走驱动电机单元(14)和摆臂旋转驱动电机单元(15)构成，驱动轮单元(3)与从动轮及摆臂单元(6)对称地设在隔爆外壳(1)的两端，行走驱动电机单元(14)设在隔爆外壳(1)内，且连接驱动轮单元(3)，摆臂旋转驱动电机单元(15)设在隔爆外壳(1)内，且连接从动轮及摆臂单元(6)，驱动轮单元(3)中的驱动轮(26)与从动轮及摆臂单元(6)中的从动轮(39)之间设有主履带(4)，从动轮及摆臂单元(6)的摆臂上设有辅助履带(53)。与隔爆壳体的联接处均采用了隔爆结合面，适用于煤矿井下进行搜救作业。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 煤矿 井下 搜救 作业 隔爆型 机器人 平台 | ||
【主权项】：
1、一种用于煤矿井下搜救作业的隔爆型机器人平台，其特征在于：它由隔爆外壳(1)，驱动轮单元(3)，从动轮及摆臂单元(6)，行走驱动电机单元(14)和摆臂旋转驱动电机单元(15)构成，驱动轮单元(3)与从动轮及摆臂单元(6)对称设在隔爆外壳(1)的两端，行走驱动电机单元(14)设在隔爆外壳(1)内，且连接驱动轮单元(3)，摆臂旋转驱动电机单元(15)设在隔爆外壳(1)内，且连接从动轮及摆臂单元(6)，驱动轮单元(3)中的驱动轮(26)与从动轮及摆臂单元(6)中的从动轮(39)之间设有主履带(4)，隔爆外壳(1)的中部设有支撑主履带(4)的支撑轮(5)。
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