[发明专利]一种用于六维力传感器标定装置的标定方法无效
| 申请号： | 200810020511.4 | 申请日： | 2008-01-30 |
| 公开（公告）号： | CN101226094A | 公开（公告）日： | 2008-07-23 |
| 发明（设计）人： | 申飞;吴仲城;沈春山;吴宝元 | 申请（专利权）人： | 中国科学院合肥物质科学研究院 |
| 主分类号： | G01L25/00 | 分类号： | G01L25/00 |
| 代理公司： | 安徽省合肥新安专利代理有限责任公司 | 代理人： | 赵晓薇 |
| 地址： | 230031安徽省合*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种用于六维力传感器标定装置的标定方法，该方法设定六维力传感器标定装置中的标准单维力传感器、第一千斤顶、第二千斤顶、第三千斤顶和第四千斤顶对分别六维力传感器施加载荷，通过加载位置的改变实现各个力/力矩分量的独立加载。加载时，加载帽与加载板刚性接触，通过标准单维力传感器测量实际加载力的大小。在对六维力传感器各个受力状态分别进行加载后，得到六维力传感器加载矩阵和对应的六维力传感器输出矩阵，对加载矩阵和输出矩阵进行解耦计算，得到耦合矩阵，即完成对六维力传感器的标定。本发明提供一种使用简单、操作方便、标定精度高的标定方法，适用于大量程、大尺寸六维力传感器的标定和测试。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 六维力 传感器 标定 装置 方法 | ||
【主权项】：
1.一种用于六维力传感器标定装置的标定方法，其特征在于设定标准单维力传感器(6)和第一千斤顶(Q1)、第二千斤顶(Q2)、第三千斤顶(Q3)、第四千斤顶(Q4)对分别六维力传感器(3)进行加载，通过加载位置的改变实现各个力/力矩分量的独立加载，加载时，标准单维力传感器(6)前面的加载帽(5)与加载板(4)上的侧面加载孔(15)或正面加载孔(17)刚性接触，通过标准单维力传感器(6)测量实际加载力的大小，该方法是按以下步骤完成的：先将六维力传感器标定装置安装好，并检查第一千斤顶(Q1)、第二千斤顶(Q2)、第三千斤顶(Q3)与底座(9)的垂直度，第四千斤顶(Q4)与千斤顶固定支座(8)的垂直度；设定重力校准六维力传感器(3)的标定坐标系；设定第一千斤顶(Q1)、第二千斤顶(Q2)、第三千斤顶(Q3)对六维力传感器(3)的Fx、Fy、Mz进行加载标定，并记录数据；设定第四千斤顶(Q4)对六维力传感器(3)的Fz、Mx、My进行加载标定，并记录数据；计算六维力传感器(3)的加载矩阵和传感器输出矩阵；根据公式，计算六维力传感器(3)的耦合矩阵；检验六维力传感器(3)的耦合矩阵是否符合要求，如果不符合要求，需要重新对六维力传感器(3)进行标定，否则标定结束。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国科学院合肥物质科学研究院，未经中国科学院合肥物质科学研究院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/200810020511.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：数字化城市管理方法及系统
- 下一篇：替换T8荧光灯的T5荧光灯具紧固结构
