[发明专利]基于激光指示与图像处理的圆顶随动控制方法及其设备

摘要

基于激光指示与图像处理的圆顶随动控制方法：(1)在望远镜镜筒上，安装一只摄像头，摄像头光轴与望远镜光轴基本平行；在望远镜镜筒外壁上，等间隔地安装若干只激光器，所有激光器的光轴与望远镜光轴基本平行；(2)计算机每隔一设定的时间，采集10～50幅图像，进行叠加去噪处理，得到望远镜指向处的图像；(3)由软件滤除图像背景，得到激光点个数；(4)随动控制软件根据激光点的个数，控制圆顶电机正转、反转，直到激光点消失，望远镜对准天窗，停止圆顶电机，该次随动动作完成；(5)反复执行第(2)步骤到第(4)步骤，直到观测结束或撤消随动控制。本发明能可靠保证望远镜指向与圆顶天窗一直保持一致，通用性强、成本低、抗干扰、性能可靠。

主权项

1、一种基于激光指示与图像处理的圆顶随动控制方法，其特征在于，步骤如下：(1)、在望远镜镜筒上，安装一只摄像头，摄像头光轴与望远镜光轴基本平行，摄像头由软件设定曝光时间、帧率等拍摄参数；在望远镜镜筒外壁上，等间隔地安装若干只激光器，所有激光器的光轴与望远镜光轴基本平行；(2)、计算机每隔一设定的时间，采集10～50幅图像，进行叠加去噪处理，得到望远镜指向处的图像；(3)、根据所选激光器的颜色，由软件滤除图像背景，得到激光点个数；(4)、随动控制软件根据激光点的个数，控制圆顶电机正转、反转，直到激光点消失，此时望远镜对准天窗，停止圆顶电机，该次随动动作完成；(5)、反复执行以上的第(2)步骤到第(4)步骤，直到观测结束或撤消随动控制。