[发明专利]步进电机传动系统中机械绝对零位的控制方法及其装置无效
| 申请号： | 200810023951.5 | 申请日： | 2008-04-22 |
| 公开（公告）号： | CN101304230A | 公开（公告）日： | 2008-11-12 |
| 发明（设计）人： | 潘天红;盛占石;营胜 | 申请（专利权）人： | 江苏大学 |
| 主分类号： | H02P8/30 | 分类号： | H02P8/30;G05D3/12 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 | 代理人： | 奚幼坚 |
| 地址： | 212013*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种步进电机传动系统中机械绝对零位的控制方法，采用两步定位法，首先利用到位传感器接收运动机械向挡块运动至设定间隙距离的到位信号，经过整形、调理传输给控制器，控制器收到信号立即给步进电机断电，此时为粗定位；然后通过在运动机械末端与挡块正向对应位置分别设置的异极性磁体互相吸合达到精定位，即绝对零位。由上述方法设计的步进电机传动系统中机械绝对零位的控制装置，设有控制器控制的步进电机，步进电机带动运动机械沿导轨向挡块直线运动，在运动机械的末端后设有到位传感器，到位传感器输出通过调理整形电路连接至控制器，在运动机械末端与死挡块正向对应位置分别安装有两块异极性磁体。 | ||
| 搜索关键词： | 步进 电机 传动系统 机械 绝对 零位 控制 方法 及其 装置 | ||
【主权项】：
1.一种步进电机传动系统中机械绝对零位的控制方法，其特征是采用两步定位法，首先利用到位传感器接收运动机械向挡块运动至设定间隙的到位信号，经过整形、调理传输给控制器，控制器收到信号立即给步进电机断电，此时运动机械末端与挡块相距很近，为粗定位；然后通过在运动机械末端与挡块正向对应位置分别设置的异极性磁体互相吸引，运动机械末端继续向挡块运动，最后紧紧的贴靠在一起达到精定位，即绝对零位，控制器记住这个绝对零位。
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