[发明专利]前后车架主动可调的被动摇臂式菱形月球车移动系统无效
| 申请号： | 200810030897.7 | 申请日： | 2008-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN101249852A | 公开（公告）日： | 2008-08-27 |
| 发明（设计）人： | 钟志华;文桂林 | 申请（专利权）人： | 湖南大学 |
| 主分类号： | B62D61/10 | 分类号： | B62D61/10 |
| 代理公司： | 湖南兆弘专利事务所 | 代理人： | 赵洪 |
| 地址： | 410082湖南省长沙市河西岳*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 一种前后车架主动可调的被动摇臂式菱形月球车移动系统，它包括可转动的车架以及安装于车架上菱形布置的前轮、后轮、左轮和右轮，所述前轮和后轮分别通过前悬架系统和后悬架系统固定于车架上，左轮和右轮分别通过左悬架系统和右悬架系统固定于车架上，所述前悬架系统和后悬架系统均由连接机构和转向机构组成，所述车架包括安装有前轮的前车架和安装有后轮的后车架，后车架的一端设有转轴，后车架通过转轴与前车架铰接，所述转轴与电机相连。本发明采用四轮三轴菱形底盘的新型结构，具有结构紧凑、轻量化程度高、姿态调整方便、越野性能好、地形适应能力强、可靠性高的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 前后 车架 主动 可调 被动 摇臂 菱形 月球 移动 系统 | ||
【主权项】：
1、一种前后车架主动可调的被动摇臂式菱形月球车移动系统，其特征在于：它包括可转动的车架(9)以及安装于车架(9)上菱形布置的前轮(1)、后轮(2)、左轮(3)和右轮(4)，所述前轮(1)和后轮(2)分别通过前悬架系统(5)和后悬架系统(6)固定于车架(9)上，左轮(3)和右轮(4)分别通过左悬架系统(7)和右悬架系统(8)固定于车架(9)上，所述前悬架系统(5)和后悬架系统(6)均由连接机构和转向机构组成，所述车架(9)包括安装有前轮(1)的前车架(11)和安装有后轮的后车架(12)，后车架(12)的一端设有转轴(13)，后车架(12)通过转轴(13)与前车架(11)铰接，所述转轴(13)与电机(21)相连。
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