[发明专利]细长销水平自动装配装置有效
| 申请号： | 200810034732.7 | 申请日： | 2008-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN101239437A | 公开（公告）日： | 2008-08-13 |
| 发明（设计）人： | 苏建良;郭乐意;刘宗阳;沈立红;周涛;王卫峰;宋韬 | 申请（专利权）人： | 上海大学;上海克来机电自动化工程有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/04 | 分类号： | B23P19/04;B23P19/10 |
| 代理公司： | 上海上大专利事务所 | 代理人： | 何文欣 |
| 地址： | 200444*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种细长销水平自动装配装置。它包括水平的安装面板、处于安装面板上方的工件的细长销安装座和细长销。安装面板左边上表面上固定安装一个插销引导机构引导所述的细长销安装座定位，安装面板右边上表面上固定安装一个插销定位装配机构使细长销与细长销安装座对准；安装面板上方装有一个插销抓取机构，其上的手爪水平抓取细长销；安装面板的中心处固定安装一个转动换位机构与插销抓取机构固定连接，使插销抓取机构转动换位而使细长销转移至插销定位装配机构上。本装置适用于自动化生产流水线上水平方向细长销的自动装配。 | ||
| 搜索关键词： | 细长 水平 自动 装配 装置 | ||
【主权项】：
1.一种细长销水平自动装配装置，包括水平的安装面板(1)、处于安装面板(1)上方的工件的细长销安装座(19)和细长销(18)，其特征在于在所述的安装面板(1)左边上表面上固定安装一个插销引导机构(28)引导所述的细长销安装座(19)定位，安装面板(1)右边上表面上固定安装一个插销定位装配机构(29)使细长销(18)与细长销安装座(19)对准；安装面板(1)上方装有一个插销抓取机构(30)，其上的手爪(25)水平抓取细长销(18)；安装面板(1)的中心处固定安装一个转动换位机构(31)与插销抓取机构(30)固定连接，使插销抓取机构转动换位而使细长销(18)转移至插销定位装配机构(29)上。
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