[发明专利]基于交互式C语言的多总线模块化机器人控制器有效
| 申请号： | 200810035047.6 | 申请日： | 2008-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN101543996A | 公开（公告）日： | 2009-09-30 |
| 发明（设计）人： | 许春山;王洪荣;邰春茹 | 申请（专利权）人： | 上海英集斯自动化技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/00;G05B19/18 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 | 代理人： | 郭 蔚 |
| 地址： | 200233上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于交互式C语言的多总线模块化机器人控制器，其特征在于，所述控制器包括：N个扩展设备；N个第一传感器执行单元，分别与所述N个扩展设备的扩展端相连，其中N为大于零的自然数；主控制器，所述主控制器的输入端与所述N个扩展设备的输入端相连；交互式C语言编程模块，所述主控制器的控制端通过网络总线与所述交互式C语言编程模块相连。本发明采用上述结构的控制器，不仅避免了对学生编程语言能力要求高的缺点，同时级连和模块化设计的思想增强了机器人的可扩展性和重构性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 交互式 语言 总线 模块化 机器人 控制器 | ||
【主权项】：
1、基于交互式C语言的多总线模块化机器人控制器，其特征在于，所述控制器包括：N个扩展设备；N个第一传感器执行单元，分别与所述N个扩展设备的扩展端相连，其中N为大于零的自然数；主控制器，所述主控制器的输入端与所述N个扩展设备的输入端相连；交互式C语言编程模块，所述主控制器的控制端通过网络总线与所述交互式C语言编程模块相连。
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