[发明专利]功率源与挂表架自动对接与脱离装置无效
| 申请号： | 200810035216.6 | 申请日： | 2008-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN101265411A | 公开（公告）日： | 2008-09-17 |
| 发明（设计）人： | 顿向明;顿向勇;黄小妮;赵霞;王松海 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | C10B45/00 | 分类号： | C10B45/00;C10B43/06 |
| 代理公司： | 上海交达专利事务所 | 代理人： | 王锡麟;王桂忠 |
| 地址： | 200240*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及的是一种机械技术领域的功率源与挂表架自动对接与脱离装置，其中：电机和横向导向导轨固定在机器人机架上，丝杠与电机通过联轴器连接在一起，丝杠上设有丝杠螺母，四个滑块与丝杠螺母固结在一起，滑块设置在横向导向导轨的槽型导轨中，滑向升降X导轨与四个滑块用万向导向结连接，滑向升降台与滑向升降X导轨的末端固定在一起，功率源底座拖板固定在滑向升降台上，凸模板、功率源整体固定在功率源底座拖板上，阶梯型导柱从凸模板底部装入凸模板中，凹模板固定在挂表架上。本发明的对接部分采用凸凹模板式结构，凹模板与挂表架固连，凸凹模板通过“锥—杆”式导向机构关联；提高了以往水平对接的可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 功率 挂表 自动 对接 脱离 装置 | ||
【主权项】：
1、一种功率源与挂表架自动对接与脱离装置，包括：电机、丝杠、丝杠螺母、功率源、凹模板、机器人机架、阶梯型导柱、凸模板、功率源底座拖板、滑向升降台、滑向升降X导轨、横向导向导轨、滑块，其特征在于，电机和横向导向导轨固定在机器人机架上，丝杠与电机通过联轴器连接在一起，丝杠上设有丝杠螺母，四个滑块与丝杠螺母固结在一起，滑块设置在横向导向导轨的槽型导轨中，滑向升降X导轨与四个滑块用万向导向结连接，滑向升降台与滑向升降X导轨的末端固定在一起，功率源底座拖板固定在滑向升降台上，凸模板、功率源整体固定在功率源底座拖板上，阶梯型导柱从凸模板底部装入凸模板中，凹模板固定在挂表架上。
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