[发明专利]一种大功率风机变桨控制方法及系统

摘要

本发明公开了一种大功率风机变桨控制方法及系统，方法包括调节步骤、第一次比较步骤和第二次比较步骤，系统包括至少三个调节器和至少两个比较器，其中：所述的调节器包括第一、第二和第三调节器，分别对速度误差、角度误差以及加速度误差进行调节；所述的比较器包括第一比较器和第二比较器，该第一比较器的输入端与第一调节器和第二调节器的输出端相连，第二比较器的输入端与所述第一比较器的输出端以及第三调节器的输出端相连，该第二比较器的输出端为变桨执行结构的输入即桨距角给定。本发明不管是在低于额定风速的情况下，还是在高于额定风速的情况下，均执行变桨控制，它具有调节精度高、响应快的优点，并且提高了系统的稳定性和可靠性。

主权项

1.一种大功率风机变桨控制方法，其特征在于，它包括以下步骤：步骤S1，调节步骤，包括分别调节速度误差、角度误差以及加速度误差，其中，所述的速度误差为目标转速和实际转速的差，目标转速为额定风速下电机转子的转速，所述的角度误差为目标桨距角和实际桨距角的差，目标桨距角为包括零度的桨距角度，所述的加速度误差为目标转速加速度和实际转速加速度的差；步骤S2，第一次比较步骤，即将步骤S1中速度误差和角度误差经过调节后的值进行比较，取两者间较小的值作为输出；步骤S3，第二次比较步骤，即将步骤S2中经比较后输出较小的值与步骤S1中加速度误差经过调节后的值进行比较，取两者间较大的值作为输出，该输出为变桨执行结构的输入即桨距角给定。