[发明专利]多磁足驱动式大范围磁浮平面工作台无效
| 申请号： | 200810036151.7 | 申请日： | 2008-04-17 |
| 公开（公告）号： | CN101286368A | 公开（公告）日： | 2008-10-15 |
| 发明（设计）人： | 曹家勇;王石刚;朱煜;徐威;尹文生 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | G12B5/00 | 分类号： | G12B5/00;G12B9/10;B25H1/00;B23Q1/44 |
| 代理公司： | 上海交达专利事务所 | 代理人： | 王锡麟;王桂忠 |
| 地址： | 200240*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种多磁足驱动式大范围磁浮平面工作台，主要应用于制造设备与机器人领域。该工作台包括基台和移动台，所述基台包含一个永磁阵列。所述移动台由平台和设置于平台底部的若干个磁足单元组成。所述磁足单元包含一个线圈阵列和一个由铁磁材料制成的磁足铁心。所述磁足铁心由铁心体和一系列铁心齿构成。所述一系列铁心齿沿XY平面按照矩阵形式布置而成。所述线圈阵列由若干线圈组成。所述线圈分别镶嵌于所述铁心齿上。因所述磁浮工作台采用有铁心式电磁结构，且铁心齿阵列结构简单，绕组为多相配置形式，故其具有峰值推力更大、散热条件好、制造简单、电磁力脉动小等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 多磁足 驱动 范围 平面 工作台 | ||
【主权项】：
1.一种多磁足驱动式大范围磁浮平面工作台，包括基台(1)和移动台(2)，移动台(2)悬浮设置在基台(1)上方，两者之间存在气隙，其特征在于：所述基台(1)包含一个永磁阵列(5)，所述永磁阵列布置于所述气隙下方；所述移动台由平台(7)和设置于平台(7)底部的若干个磁足单元(8)组成，所述磁足单元(8)包含一个线圈阵列(4)和一个由铁磁材料制成的磁足铁心(9)，所述磁足铁心(9)由铁心体(10)和一系列铁心齿(11)构成，所述一系列铁心齿(11)固接于铁心体(11)上；所述线圈阵列(4)由若干线圈(12)组成，所述线圈(12)分别镶嵌于所述铁心齿(11)上。
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