[发明专利]移动载体自动调平系统无效
| 申请号： | 200810036547.1 | 申请日： | 2008-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN101260962A | 公开（公告）日： | 2008-09-10 |
| 发明（设计）人： | 翁新华;汤君茂;孔祚;邬昌茂;李强 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | F16M3/00 | 分类号： | F16M3/00;F16M7/00 |
| 代理公司： | 上海交达专利事务所 | 代理人： | 王锡麟;王桂忠 |
| 地址： | 200240*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种机电液一体化技术领域的移动载体自动调平系统，其中：双轴倾角传感器固定在移动载体平台上，电控箱固定在移动载体平台上，压力传感器与竖直支腿相连，横向支腿通过固定在移动载体平台上，竖直支腿通过横向支腿竖直支腿连接件与横向支腿相连，双向液压锁连接在竖直支腿电磁阀和竖直支腿之间，横向支腿电磁阀的输出与横向支腿的输入相连，双轴倾角传感器的输出和电控箱相连，压力传感器的输出和电控箱相连，电控箱的输出和横向支腿电磁阀、竖直支腿电磁阀相连。本发明使移动载体的调平达到快速，高精度，全自动化；同时该系统性能稳定，操作简便，通用性强，成本较低，能满足大多数移动载体的调平需求。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 载体 自动 系统 | ||
【主权项】：
1、一种移动载体自动调平系统，其特征在于，包括：双轴倾角传感器、移动载体平台、液压系统、横向支腿竖直支腿连接件、电控箱、压力传感器，其中：所述液压系统包括：横向支腿电磁阀、横向支腿、竖直支腿电磁阀、双向液压锁、竖直支腿，上述部件的连接方式为：双轴倾角传感器固定在移动载体平台上，电控箱固定在移动载体平台上，压力传感器与竖直支腿相连，横向支腿通过固定在移动载体平台上，竖直支腿通过横向支腿竖直支腿连接件与横向支腿相连，双向液压锁连接在竖直支腿电磁阀和竖直支腿之间，横向支腿电磁阀的输出与横向支腿的输入相连，双轴倾角传感器的输出和电控箱相连，压力传感器的输出和电控箱相连，电控箱的输出和横向支腿电磁阀、竖直支腿电磁阀相连。
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