[发明专利]带有横移取送装置的剪叉式车辆搬运堆垛机

摘要

一种带有横移取送装置的剪叉式车辆搬运堆垛机，包括：搬运平台、堆垛机座、液压油缸、车轮托放滚道、车辆定位横移取送装置、定位作动杆或者定位作动板、平行四边形剪式连杆机构、导引轮或者直线滚动导轨副；液压油缸驱动的平行四边形剪式连杆机构的上下端分别与搬运平台和堆垛机座铰接，垂直升降的搬运平台上横向设置连续的无动力的车轮托放滚道停放和横移输送车辆，前后车轮托放滚道之间的车辆定位横移取送装置上设有转动或移动张开定位的定位作动杆或作动板，堆垛机座上安装纵移导引轮或直线滚动导轨副。本发明结构极其简单、功能集中完备、运作可靠效率高，作为中低层的滚道存放型机械式停车设备存取车辆的垂直、纵向搬运和横移输送设备。

主权项

1、一种带有横移取送装置的剪叉式车辆搬运堆垛机，包括：搬运平台(1)、堆垛机座(2)、液压油缸(3)、液压驱动源(4)、前车轮托放滚道(5)、后车轮托放滚道(6)、车辆定位横移取送装置(7)、定位作动杆(8)或者定位作动板(9)，其特征在于，还包括：平行四边形剪式连杆机构(10)、导引轮(11)、纵移导轨(12)或者直线滚动导轨副(13)，多组平行四边形剪式连杆机构(10)的上端和下端分别与搬运平台(1)和堆垛机座(2)铰接，液压油缸(3)的运动输出端与平行四边形剪式连杆机构(9)的某一铰销铰接，液压油缸(3)的另一端与堆垛机座(2)或者平行四边形剪式连杆机构(9)的另一铰销铰接，搬运平台(1)随液压油缸(3)驱动平行四边形剪式连杆机构(10)转动而作垂直升降运动，设置在堆垛机座(2)上的液压驱动源(4)供给压力油使液压油缸(3)工作，搬运平台(1)上横向分别设置连续排列的无动力的前车轮托放滚道(5)和后车轮托放滚道(6)承托被举升输送车辆(14)的前、后车轮并构成一个停放车位，前车轮托放滚道(5)和后车轮托放滚道(6)中的滚柱绕自身的轴线自由旋转，前车轮托放滚道(5)和后车轮托放滚道(6)之间设有可向左或者向右双向横向移出搬运平台(1)的车辆定位横移取送装置(7)，车辆定位横移取送装置(7)上对应停放车辆(14)的位置设有一组定位作动杆(8)或者定位作动板(9)，每组定位作动杆(8)绕自身一端的固定铰接点转动张开定位或收拢，而每组定位作动板(9)移动伸张开定位或收拢，张开定位时各定位作动杆(8)或者定位作动板(9)分别止挡于车辆(14)各车轮的内侧轮圈，当定位作动杆(8)或者定位作动板(9)张开且在随同车辆定位横移取送装置(7)的向左或向右横向移动过程中，推或拉动车辆(14)，堆垛机座(2)上设有沿纵移导轨(12)行走的导引轮(11)，或者设有直线滚动导轨副(13)，纵移导轨(12)或直线滚动导轨副(13)中的导轨固定于停车设备巷道内。