[发明专利]一种自动化码头集装箱的双箱生成方法

摘要

本发明揭示了一种自动化码头集装箱的双箱生成方法，包括步骤：获取集装箱的任务数据并按预定的规则排序，比较相关数据并加入任务集，解析数据并生成集装箱的双箱任务，进一步生成详细的集装箱的双箱任务以供生成。本发明能将集装箱和起重机等设备的数据分析合并为双箱任务，并确保所有集装箱运输目的位置的正确性，目前码头上使用的集装箱有多种尺寸：20尺、40尺、45尺等，本发明能解决各种尺寸集装箱的双箱任务合并难题，最大化的提高起重机的工作效率，另外还适用与同贝位块非相邻的不同列上的集装箱，同样能使之作为双箱任务处理。

主权项

1.一种自动化码头集装箱的双箱生成方法，其特征在于，包括以下步骤：a.获取集装箱的任务数据并按预定的规则排序，将第一顺序任务数据加入任务集；b.依次将所述排序的任务数据所匹配的集装箱尺寸与预定的集装箱尺寸比较，将符合要求的任务数据加入任务集；c.按照预定的双箱任务生成规则解析任务集里相邻的任务数据所匹配的集装箱的位置数据以及起重机吊具的位置数据，生成集装箱的双箱任务；d.依据所述双箱任务分配其需经过的设备的路径并查找对应的设备编号，计算设备生成所需的位置数据，生成详细的双箱任务数据并存储，按照所述存储的集装箱的双箱任务数据调控所述集装箱。